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第一路由永昌王拓跋仁率领，从洛阳向寿阳（今安徽寿县）进军，一路攻占悬瓠（hù）、项城。
宋军防守寿阳的将领是豫州刺史南平王刘铄。
刘铄是刘义隆的儿子，年轻无经验。
刘义隆怕寿阳有失，急招刘康祖回援。
刘康祖这支偏师在寿阳城外几十里地与拓跋仁大军遭遇。
刘康祖手下只有八千人，部将提议绕道走山路以地利削弱鲜卑骑兵的冲击，刘康祖不听，组成车营，等待魏军的进攻。
临战前，刘康祖下令“顾望者斩首，转步者斩足”
，以必死之心迎战。
魏军倚仗人多势众，分为三波，从四面轮番进攻宋军，企图用疲劳战术消灭刘康祖。
刘康祖指挥部属顽强顶住。
后来，天上刮起了西北风，拓跋仁趁势火烧车营。
宋军拼死抵抗，最终在熊熊烈火中失败。
刘康祖身受十多处伤，仍奔走呼号，最后颈部中箭而死，部下八千人全军覆没。
此战可算是元嘉北伐中最惨烈的一战。
战后，拓跋仁进抵寿阳，刘铄闭门不出。
好在宋军在寿阳经营多年，城坚粮足，魏军是骑兵，没有攻城的经验，只好在城郊大肆烧杀抢掠一番后，继续南下。
刘铄也不敢追击，只求守住寿阳。
第二路由拓跋焘亲自统率，进攻彭城。
镇守彭城的是刘义隆的五弟江夏王刘义恭和刘义隆的又一个儿子武陵王刘骏。
刘义恭听到魏兵将至，就要弃城逃走。
城内其他人都不同意。
长史张畅说：“王爷绝对不能走，您一走就群龙无首，非输不可了。”
刘骏则说：“叔叔要走，悉听尊便，侄子决心与彭城共存亡。”
刘义恭羞红了脸，留了下来，和大家一起守城。
彭城也是宋军经营多年的重镇，城池坚固，魏军攻打了几天，彭城岿然不动。
拓跋焘主动放弃，绕开彭城继续南下。
攻城本非魏军的长项，拓跋焘扬长避短，发挥骑兵行动迅猛的特点，一心深入江南。
刘义恭、刘骏叔侄俩也不敢追击。
拓跋焘渡过淮河后，遇到了宋朝辅国将军臧质的部队。
臧质和刘康祖一样，也是此次北伐的偏师。
刘义隆听到彭城告急后，命令臧质率领部下一万人救援。
两军相遇，臧质的一万步兵哪里是几十万鲜卑骑兵的对手，一触即溃。
臧质只带着残部七百人逃向附近的盱眙（今江苏盱眙）。
盱眙原本驻扎了三千宋军。
因为地处南北交通要道，太守沈璞早早就开始准备防守，想接纳臧质残部。
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