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此时李靖认为，机不可失，建议一鼓作气，追击敌军，李世民认为很有道理，于是带领二千多骑兵，在前面紧紧咬住敌军不放。
他舅舅窦轨这个时候拉住他的马苦苦的劝道:“秦王，薛仁杲还占据着坚固的城池，我们虽然打败了宗罗睺，但不能冒进，我请求暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静再决定。”
李世民斩钉截铁的说:“我考虑这个问题很久了，现在我军取胜，势如破竹，机不可失，舅舅不要再说了!”
于是大军立即进发。
薛仁杲听说前军已经大败，于是带领手下的人马出城列阵，想放手一搏。
李世民带领几千骑兵依泾河面对薛仁杲营地列阵，此时唐军士气高涨，旌旗蔽空，盔甲鲜明。
薛仁杲手下的将领纷纷胆寒，于是不少人阵前倒戈，投降了唐军。
薛仁杲一看非常害怕，于是退兵进城拒守。
天快黑时，唐大军相继到达，于是包围了整座城池。
半夜，很多守城的士卒怕死，纷纷下城投降。
薛仁杲无计可施，只好也出城投降，唐军俘获一万多名士兵，五万多名男女，一战剿灭薛仁杲和他的党羽。
李世民大军班师，押送薛仁杲回到长安，在长安将他斩首示众，西秦宣告灭亡。
与此同时，大凉皇帝李轨也被安修仁抓获，并送往京师，武德二年五月，被斩首于长安。
至此，西北方面基本上平定。
因为此战有功，刘文静得以恢复爵位、封邑，并被李渊任命为民部尚书，领陕东道行台左仆射。
武德二年（619年），刘文静继续辅助李世民镇守长春宫（在今陕西大荔）。
他自认为才能在裴寂之上，且又屡建军功，但地位却远不如裴寂，因而心中愤愤不平，常在议论朝政时与裴寂故意唱对台戏。
凡是裴寂支持的，不管有没有道理，他都坚决反对，两个人朝堂之上也会争得面红耳赤，裴寂对他非常嫉恨。
当时裴寂担任宰相，深得李渊的信任。
过了一段时间，刘文静在家里和自己的弟弟刘文起喝酒，因为心情郁闷，很快就喝醉了，然后拔出佩剑，一下就砍向家里的厅柱上，并口出狂言，对弟弟刘文起说：“我和裴寂势不两立，我一定要斩杀这个老贼！”
又过了一段时间，他家里闹起鬼来，他弟弟刘文起就找来巫师，夜里几次在刘文静家里披散着头发，挥舞着宝剑，做法驱除妖魔鬼怪。
这时，刘文静有个失宠的小妾早就对刘文静不满，她于是心存报复，于是就把这些事情告诉他兄长，托他向朝廷告发刘文静谋反。
李渊接到情报，立即把刘文静下狱，并命令裴寂与萧瑀两位重臣负责审讯。
刘文静面对裴寂和萧瑀，直言不讳地说：“太原起兵时，我是司马，裴寂是长史，我们俩地位相当。
而今裴寂官居宰相，而我的官衔与赏赐和他差得很远。
我带兵东征西讨，立有战功，家属却无所庇护，我心里确实不平衡，有怨恨的情绪。”
礼部尚书李纲和宋国公萧瑀都认为刘文静并非谋反。
李世民在李渊面前也极力为刘文静开脱，他对李渊说：“父皇，刘文静此人，是太原起事的第一功臣，是他最先提议的。
他和我谋划好之后，才告诉裴寂。
等长安平定后，他和裴寂的地位一直有很大差距，这是显而易见的，他心里只是有一些不满情绪，但并没有谋反之心。
孩儿和他朝夕相处，他对朝廷忠心耿耿，这一点我还是非常有把握的，希望父皇网开一面，赦免他的死罪。”
但这个时候裴寂却落井下石，趁机插话，对李渊说：“皇上，刘文静此人，才华横溢，胸怀韬略，能力确实在众人之上，但此人阴险狡诈，个性彪悍，心胸狭窄，睚眦必报，非常难以驾驭。
如今天下未定，外有劲敌，若赦免刘文静，必贻后患。”
李渊一听，正中下怀，当皇帝的最怕手下有能力的臣子造反，而刘文静这个人确实太有才华了，一向就让资质平庸的李渊本人心里非常忌惮。
本来刘文静有大功于唐朝，李渊曾经当面许他免死两次的特别恩宠，这个时候李渊翻脸不认人，于是下令把刘文静、刘文起兄弟处斩，并且抄没其家产。
李世民知道事情已经无可挽回，于是大哭，请求李渊允许他最后再见刘文静一面。
李渊只好允许。
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