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八十、
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七月初一，唐军举行了隆重的誓师大会，然后在李世民的率领，正式讨伐王世充。
此战，李靖仍然作为李世民最重要的军事参谋，随军出征。
七月十九日，李世民达到新安。
这是洛阳西部的一座城池。
王世充闻唐军来袭，命魏王王弘烈守襄阳（今湖北襄樊县）、荆王王行本守虎牢、宋王王泰镇守怀州（今河南沁阳）、齐王王世恽负责洛阳南城、楚王王世伟守洛阳宝城、太子王玄应守洛阳东城、汉王王玄恕守含嘉（洛阳城北）、鲁王王道徇守曜仪（洛阳宫城北），王世充亲自率主力迎战。
此时罗士信作为全军的先锋，率部围攻慈涧（洛阳城西部的一个战略要地），王世充之子王玄应前来救援。
双方刚一照面，王玄应就被罗士信一枪刺落马下，王玄应的部将连忙一拥而上救回他。
不久，罗士信又攻取硖石堡，进围千金堡。
当时，千金堡的王世充守军坚守不降，并大骂罗士信是个反复小人。
罗士信一听大怒，于是连夜派一百多人怀抱几十个婴儿来到千金堡下，让婴儿啼哭呼叫，谎称是从东都过来投奔罗总管的，又故意说：“我们弄错了，原来这里是千金堡！”
然后匆匆离去。
守军误以为罗士信已经撤离，城下是洛阳来的百姓，便出兵追赶。
罗士信早已带兵在路边埋伏，趁机冲入堡内，将堡中守军屠杀殆尽。
七月二十六日，秦王李世民率领小队骑兵亲自出来侦查敌情，结果和王世充大军不期而遇，当时道路狭窄，避之不及，王世充大军随后掩杀过来，情况万分危急。
李世民左右驰射，箭不虚发，射死对方几十个士兵，俘获左建威将军燕琪，王世充大军才不再追赶。
等李世民回到自己营垒的时候，因为蓬头垢面，把守寨门的士兵已经完全认不出这是秦王了。
于是不允许他进寨。
李世民自己脱去甲胄，高声喊话，才得以进入。
第二天，李世民亲帅五万大军进攻慈涧。
王世充看唐军势大，估计不敌，于是主动撤退，回到洛阳城。
为了扫清洛阳城的外围，切断王世充的粮草供应，李世民派行军总管史万宝自宜阳南据龙门，将军刘德威自太行东围河内，上谷公王君廓自洛口断其饷道，怀州总管黄君汉自河阴攻回洛城；李世民自己带领唐军主力屯于北邙山，大军连营十几里，对王世充形成了包围。
由于唐军的巨大优势，再加上王世充早已经不得人心，郑国各地守将竟然纷纷不战而降。
七月，张公瑾降；八月，邓州降；九月，田瓒以所部25州降，时德睿以所部7州降；十月，大将张镇周降，郭庆以管州降，魏陆以荥阳降，王要汉以汴州降。
才三个月的时间，洛阳周围郡县全部落入李世民手中，洛阳成了一座孤城。
王世充看洛阳城危机，就想和李世民讲和，于是带兵在青城宫列队，隔着一条河对李世民说：“隋室倾覆，唐帝关中，郑帝河南，世充未尝西侵，王忽举兵东来，何也？”
李世民派宇文士及回答他说：“四海咸仰皇风，唯公独阻声教，为此而来！”
用现在的话说就是，四海之内大家都愿意归顺唐朝，只有你小子不听话，为了这个而来。
王世充说：“相与息兵讲好，不亦善乎！”
宇文士及说：“奉诏取东都，不令讲好也！”
傍晚，各引兵还。
在双方对峙期间，唐军内部也出现了一些意外情况。
九月，和尉迟敬德一起降唐的寻相和刘武周手下的其他一些旧将相继叛变逃走，唐朝诸将对尉迟恭也怀疑起来，认为尉迟恭必叛，就乘李世民不在军中，把尉迟敬德关押起来，准备杀死他。
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