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林晓阳一怔。
“植物不需要忽强忽弱的强光，需要稳定、均匀的光。”
陈清风在方块间画箭头，笔尖落在纸上，发出沙沙的声响，“光照一直在变，太阳在移，云会飘，角度一直在变，数值永远在跳。
你让舵机死追最大值，它就会不停修正、不停抖，不是代码错，是你的逻辑，从根上就错了。”
林晓阳盯着那四个格子，脑子里那根绷了三天的弦，突然“啪”
的一声，通了。
不是修bug，是重新定义目标。
追光不是追踪，是选择。
先判光照稳定度，再定最合适的方向，最后只动一次。
判断与执行，彻底分开。
他之前改了十几版代码，早就发现了“追最大值会导致舵机频繁抖动”
的问题，甚至已经写了稳定度判断的片段，只是没想通要把两个环节彻底拆分，只差这最后一层窗户纸。
“先判断，后执行。”
他低声说，眼睛瞬间亮了起来，之前缠了他三天的迷雾，一下子散得干干净净。
陈清风轻轻点了一下头，收回铅笔，转身要走，又停下，背对着林晓阳，声音放得很轻，却格外清楚：“同一个bug，卡了你三天，还没放弃。
能这么死磕到底的人，不多。”
话音落，他的身影消失在了实验室门口。
林晓阳捏着笔，在那张旧流程图上狠狠画了一个叉，翻到草稿纸背面，重新落笔，画新的逻辑流程图，笔尖在纸上飞快地划过，思路前所未有的清晰。
沈墨抱着测试板走过来，和他一起联动调试，硬件读数稳定，算法逻辑顺畅，烧录进主控板，接上电源。
手电筒的光从右侧照过来，四路光敏采集数据，算法判断稳定最佳角度，舵机平稳转动，一次到位，没有抖晃，没有卡顿。
撤掉光源，补光灯自动亮起，亮度随照度自适应调整，全程没有半点突兀的跳转。
成了。
实验室里瞬间安静了两秒，随即爆发出一阵压抑的欢呼。
李萌攥着拳晃了晃，眼睛亮得惊人；林婉看着平稳运行的测试板，嘴角弯起了一个浅浅的弧度，悄悄把之前画在便签上的小太阳，贴在了测试板的外壳上；沈墨看着自己焊的板子，耳尖泛红，却忍不住笑了。
林晓阳靠在桌边，松了口气，心里那股憋了三天的烦躁，终于散得干干净净。
他看着身边的四个人，突然懂了陈清风之前说的话——项目不是一个人能做起来的，是靠全队的人，一块一块拼起来的。
跑操的音乐停了，窗外传来学生往教学楼走的喧闹声，实验室里却安安静静的，只有测试板上的指示灯，一闪一闪，亮得很稳。
可林晓阳心里的弦，没完全松下来。
陈清风临走前留在白板上的那句话，还在他脑子里转：“硬件和算法的基础通了，接下来，要过边界漏洞这一关。
不把所有死角堵上，上了赛场，一样是废的。”
他抬头看向沈墨，两个人对视一眼，都从对方眼里看到了笃定。
距离申报截止，还有19天。
这只是第一道坎，真正的硬仗，才刚刚打响。
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