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“是谢东明,还是顾行知?”
林薇咬牙。
“不重要了。”
沈悠声音冷静,“损失评估?”
周景明手指在键盘上飞掠,调出被攻击前后的数据对比。
“核心控制算法和地图未受影响。
但用于适应IIHS特殊路面附着系数(盐碱地残留、薄雪混合)和部分弯道曲率的车辆动力学标定参数,以及融合定位的视觉特征库索引,被注入了随机噪声。
如果使用被污染的版本,车辆在测试中可能会对路面摩擦系数判断失准,或在特定弯道产生定位漂移,导致控制系统做出错误决策。”
“恢复需要多久?”
陈宇飞问。
“完全清洗和验证,至少需要八小时。”
安全工程师额头冒汗,“但明天上午九点,第一项测试就开始了。”
“来不及了。”
周景明忽然开口,他盯着被污染的数据流,眼神锐利如手术刀,“我们不能用有风险的数据。
但我们可以……不用它们。”
“什么意思?”
“IIHS这次新增的测试场景,特别是极端天气和复杂路形,对车辆的环境感知与车身姿态联合预测要求极高。
我们原本的标定策略偏保守,是为了兼顾全工况。
但既然对手‘帮’我们‘简化’了问题……”
周景明快速调出一个全新的算法框架草图,“我们可以临时切换到一个更激进的‘自适应融合感知’模式。
这个模式不完全依赖预先标定的精确路面参数和固定视觉特征,而是让系统在测试初期,用更短的时间、更高的算力消耗,实时学习当前路面的微观特征和测试场地的独特视觉元素,动态构建一个临时的、高精度的局部环境模型。
相当于让车辆在测试中‘现场学习’。”
“风险呢?”
沈悠问。
“第一,学习期存在不确定性,初期几项测试表现可能不稳定。
第二,算力负荷极大,可能影响其他并发任务的响应速度。
第三,这是未经大规模实车验证的激进方案,一旦学习逻辑出现偏差,可能导致车辆对风险判断过度或不足。”
周景明语速极快,“但优势是,它不依赖可能被污染的静态标定数据,而且,如果学习成功,车辆对IIHS这种独特测试环境的适应能力,可能远超依赖固定参数的对手。”
“成功率?”
“理论成功率,基于现有架构推演,大约65%。
实车……未知。”
房间内再次陷入寂静。
窗外冻雨敲打着玻璃,沙沙作响。
沈悠看向陈宇飞,陈宇飞看向林薇,林薇看向周小雨,最后,所有人的目光重新汇聚到沈悠身上。
“切换算法。”
沈悠的声音在寂静中响起,斩钉截铁,“周景明,你全权负责。
需要什么支持?”
“需要陆总团队帮我们紧急优化前融合感知的数据吞吐效率。
需要沈悠你授权,临时提升整车域控制器的算力分配优先级,可能会影响座舱娱乐系统,测试期间需要禁用。
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