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由此可见木牛腹部是方的，有四只脚，能搭载很多物资占用空间却小。
人走六尺相当于木牛走四步。
每天能行走二十余里。
流马则是肋部长度有三尺五寸，有二寸两分后，形制如同真马一般。
为什么要制作这两种器械呢？诸葛亮心知蜀汉如果想要取得伐魏的胜利，保证粮食的供应就成为重中之重，褒斜道的崎岖险阻，增加运输上困难，考虑到这些问题的他，一方面采取分兵屯田的办法，减少从成都方面运粮的需求，另一方面『推已意做木牛流马』，以此来解决军粮运输问题，藉以保证前方粮食的供给，可见他对于蜀汉的弱点与强项是了解非常透彻的。
出兵前又使出一手，诱降曹魏境内的鲜卑领袖轲比能。
为什么他这么有把握呢？就要从与曹魏恩怨开始。
轲比能出身鲜卑支部，因为他作战勇敢，执法公平，不贪财物，被鲜卑民众推举为大人。
统率下的部众，战守有法，战斗力相当强大，自从曹操北征后就进贡表示效忠。
九年前的黄初三年，率领部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，同意一千多家魏国人居住在上谷。
与东部鲜卑首领素利及步度根三部陷入斗争时，素利向乌丸校尉求救，担心互相兼并、造成更大的危害的田豫，认为应该救助善良、惩治凶恶，更可藉此向各部族显示威信。
他单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区。
面临众多鲜卑军在魏军前后进行抄掠，企图截断退兵之路的情况，决定率军挺进，在距鲜卑军十余里时下令扎下营寨，派人收集并焚烧牛马粪后，从另外一条路撤走。
见到烟火不断以为曹魏军队还在的轲比能率军离去，直到数十里远之后，才发觉田豫早已撤走。
当下赶紧率军追击至马城，将曹魏军队重重包围，面对严苛情况的田豫下令严密防守，令司马树立旗帜、奏起鼓乐，让他率步骑兵从南门杀出，每当鲜卑的注意力转移，就转往哪边攻击。
田豫这边则命人擂鼓呼叫，趁机率领精锐骑兵从北门杀出，遭受两面冲击的鲜卑军措手不及，阵脚大乱之下，大多丢弃弓、马逃走。
见此良机曹魏兵马追击二十余里，一路上满是鲜卑军的尸体。
步度根这边也不断与轲比能相互进攻，导致势力日益衰弱，不得已只得率领部下万余人退守太原与雁门郡一带。
步度根派人前往西鲜卑，以伯父身分对泄归泥说：「你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。
他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。
还不如回归我方，我和你是骨肉至亲，怎能和仇人相同呢？」
泄归泥率部下出奔投靠步度根。
得知消息的轲比能虽然想派兵追赶，无奈时机已失没有追上。
步度根、泄归泥二人率三万多户鲜卑百姓前往雁门郡，请求归附曹魏。
雁门太守牵招接纳并答应为他们出气，下令还击轲比能，杀死他的弟弟苴罗侯。
此战过后与乌丸归义侯王同、王寄等人结下怨仇。
牵招随后亲自率领归泥等人前往云中故郡一带攻打将轲比能击败。
屡次兼并各部落的战争遭到田豫、梁习干预的轲比能，渐渐对曹魏怀有反叛的想法，给辅国将军鲜于辅的信中说：「胡人不识文字，已故的校尉阎柔为我向天子保举。
我与素利有仇，往年派兵攻讨，田豫却协助素利。
我在阵地上派琐奴前往，听说您来马上撤回军队。
步度根处处抢掠、杀死我弟弟，更反诬蔑我为强盗。
我们虽然落后、不知礼义，既然接受天子印绶，牛马尚且知道水草为美，何况我还有人心。
将军应替我向天子讲明情况。
」
接到书信的鲜于辅转呈上报朝廷，为免事态恶化，文帝赶紧派田豫负责招纳安慰，轲比能的势力变得更加强盛，统领十多万人之多。
每次抢掠所得财物，不仅从不私吞，更当着众人面平均分配处理完毕，除了部下愿意效死外，鲜卑部落首领也很敬畏。
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