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孙膑尝与庞涓俱学兵法。
庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑。
膑至，庞涓恐其贤於己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。
齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。
齐使以为奇，窃载与之齐。
齐将田忌善而客待之。
忌数与齐诸公子驰逐重射。
孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。
於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”
田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。
及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”
既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。
於是忌进孙子於威王。
威王问兵法，遂以为师。
其后魏伐赵，赵急，请救於齐。
齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰：“刑馀之人不可。”
於是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。
田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。
今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。
君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救。
是我一举解赵之围而收弊於魏也。”
田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军。
后十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。
齐使田忌将而往，直走大梁。
魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。
孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。
兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。
使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”
庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”
乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。
孙子度其行，暮当至马陵。
马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”
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