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禹想到天下有溺水的人，就如同是自己溺水了一样；稷想到天下有挨饿的人，如同是自己在挨饿一样，所以他们才会那样急迫。
禹、稷、颜回如果互换了位置也都会是一样。
假如现在有同屋的人在争斗，你去援救他们，即使披散着头发只戴上冠帽去援救都没有关系；如果乡里的邻居有人在争斗，披散着头发只戴上冠帽去援救他们，那就是糊涂了，这时即使关起门来都是没有关系的。”
公都子曰：“匡章，通国皆称不孝焉。
夫子与之游，又从而礼貌之①，敢问何也？”
孟子曰：“世俗所谓不孝者五：惰其四支②，不顾父母之养，一不孝也；博弈好饮酒，不顾父母之养，二不孝也；好货财，私妻子③，不顾父母之养，三不孝也；从耳目之欲④，以为父母戮⑤，四不孝也；好勇斗很⑥，以危父母，五不孝也。
章子有一于是乎？夫章子，子父责善而不相遇也。
责善，朋友之道也；父子责善，贼恩之大者。
夫章子，岂不欲有夫妻子母之属哉？为得罪于父，不得近，出妻屏子⑦，终身不养焉。
其设心以为不若是，是则罪之大者，是则章子已矣。”
【注释】
①礼貌之：对其礼敬。
②惰其四支：四肢懒惰。
③私：偏爱。
④从：同“纵”
，放纵。
⑤戮：羞辱。
⑥很：同“狠”
。
⑦屏：摒退、疏远。
【译文】
公都子说：“匡章，举国上下都说他不孝，先生您却和他来往，又以礼待他，请问这是什么道理呢？”
孟子说：“所谓不孝之事有五种：四体不勤，不顾及父母的赡养，是一不孝；沉迷赌博下棋，喜好饮酒，不顾及父母的赡养，是二不孝；喜好钱财，偏爱妻子儿女，不顾及父母的赡养，是三不孝；放纵声色的欲望，而使父母蒙羞，是四不孝；逞强好斗，因而危及父母，是五不孝。
章子有过其中一种行为吗？章子是因为父子之间因向善而互相责备，从而才不相亲近的。
因向善而互相责备是朋友相处的准则，父子因向善而互相责备是最伤感情的。
章子难道不想夫妻、母子团聚吗？因为得罪了父亲，不能亲近，就离弃了妻子、疏远了子女，终身不要他们奉养自己。
他认为，如果不这样做罪过更大，章子不过就是这样罢了。”
曾子居武城①，有越寇②。
或曰：“寇至，盍去诸③？”
曰：“无寓人于我室，毁伤其薪木。”
寇退，则曰：“修我墙屋，我将反。”
寇退，曾子反。
左右曰：“待先生如此其忠且敬也，寇至，则先去以为民望，寇退，则反，殆于不可。”
沈犹行曰④：“是非汝所知也。
昔沈犹有负刍之祸⑤，从先生者七十人，未有与焉。”
子思居于卫⑥，有齐寇。
或曰：“寇至，盍去诸？”
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