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战国时期，匈奴与秦、赵等国接壤，秦国和赵国军队能征善战，一直把匈奴的势力压制在中原以外。
秦统一天下，匈奴被秦将蒙恬赶出河西走廊地区，当时秦始皇修建长城，主要也是针对匈奴。
秦末汉初，匈奴壮大起来，出现了第一代“单于”
，被称作“头曼单于”
。
头曼单于的大儿子叫冒顿，后来单于偏心小儿子，把冒顿派到月氏当人质，冒顿刚到月氏，头曼马上攻打月氏，想借机害死冒顿。
但冒顿勇猛机敏，偷了月氏的良马，逃回了匈奴，之后他打败父亲，成了大名鼎鼎的冒顿单于。
冒顿单于先后征服了二十多个国家，匈奴在他统治下迅速壮大，南起阴山、北抵贝加尔湖、东达辽河、西逾葱岭，拥有“控弦之士”
三十余万，成为北方草原最强大的国家，对刚建立的西汉造成了极大威胁。
汉高祖刘邦曾御驾亲征，冒顿指挥大军，在白登山把刘邦包围了七天，最后刘邦用计才逃脱。
此后双方“和亲”
，西汉把公主或其他汉家女子嫁给匈奴单于，暂时实现了和平。
汉武帝时期，西汉国力强大起来，对匈奴展开连番攻击，此时伊稚斜单于在位。
卫青、霍去病先后收复河南地区、河西走廊，最后，五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼匈奴左贤王，封狼居胥，匈奴一时无力越过大漠南下。
除了军事进攻，汉朝还展开外交攻势，派张骞两次出使西域，联络西域各国，压缩匈奴的空间。
匈奴又发生内讧，甚至同时出现五个单于，开始走向衰落。
后来匈奴分为南、北两部，南匈奴呼韩邪单于向汉称臣归附，北匈奴郅支单于被汉将陈汤击杀。
呼韩邪单于到长安朝贡，汉元帝将宫女王昭君赐之，这就是“昭君出塞”
。
王莽篡汉之后，企图用武力树立威信，把匈奴分为十五部，强立十五个单于，以削弱匈奴的势力，这激起匈奴的不满，战火再起。
东汉初期，匈奴又分为南、北两部，同样是南匈奴归附东汉，北匈奴不服。
经过连年征战，北匈奴在东汉、南匈奴、鲜卑族的各方打击下终于溃败，西迁远去。
南匈奴一直臣服于东汉和三国时期的曹魏。
直到西晋末年，天下大乱，内迁中原的匈奴人建立了汉赵、北凉和夏几个国家。
一开始他们的首领自称“大单于”
，等建国称帝以后，纷纷汉化，单于的叫法也慢慢消失了。
这几个国家延续的时间都不长，匈奴慢慢融入其他民族，消失在历史长河中。
在匈奴渐渐退出历史的东晋时期，一个“匈人”
帝国却横扫欧洲大陆，他们的首领阿提拉被欧洲人惊恐地称作“上帝之鞭”
，有人怀疑他们就是匈奴的后裔，因此又把阿提拉称作“最后一位单于”
。
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