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铜驼街的两侧分布着中央官署和太庙、太社，使中轴线的设计更为突出。
至此城内部分几被占尽，于是在旧城外围新筑外郭城。
外郭城范围广大，其内规划了320个坊，封闭式坊制至少在这一时期已开始出现。
相应地，作为工商业区的三个“市”
也设置在外郭城中。
（宿白1978，段鹏琦1986）
这一阶段的城市规划，到隋唐时期发展至顶峰。
隋大兴城和唐长安城，是中国中古时期封闭式里坊制城市的典范。
长安城面积达84平方公里。
宫城位于全城北部，便于控制全城。
宫城之南设有皇城，是中央高级衙署和太庙、社稷所在。
全城以对准宫城、皇城及外郭城正南门的朱雀大街为中轴线。
在外郭城范围内，以25条纵横交错的大街，将全城划分为109坊和东、西两市。
这种方格网式的规划，使整个城的平面如同棋盘。
隋唐东都洛阳城，除因地形关系将宫城和皇城设在郭城西北部外，格局与长安城大体一致。
（宿白1978，马得志1982，徐苹芳1982）
随着社会商品经济的发展和工商业的日趋繁盛，从唐代末期至北宋前期，封闭式的坊市制逐渐被开放式的街巷制所取代。
此后的元、明、清各代的城市规划及制度，均采用这种开放的形态，并有所发展。
宋元明清时期，是中国古代城市发展的成熟阶段。
北宋都城汴梁和南宋都城临安，都是在唐代旧城基础上改建扩建而成的。
在街道布局上虽不甚规整，但在城市布局的科学性和合理性方面有了长足的发展。
汴梁全城有内外城墙三层。
中间一层为内城，主要分布着中央各官署，内城中部又有宫城，即大内（丘刚1990）。
这种宫城居中、布局方正的重城式平面规划，对后来金中都、元大都乃至明清北京城都有很大的影响。
元大都平面呈矩形，由宫城、皇城、外郭城三重城套合组成，中轴线的规划更为明确。
城内的九条纵街和九条横街构成了全城的主干街道。
据此，元大都的总体布局与《周礼·考工记》所载“营国”
制度最为符合。
在城内南北向主干街道之间分布着数百个胡同，今天北京城内的许多胡同就是元代火巷胡同的残迹。
全城以街道划分为五十个坊，但周围已无围墙相隔，呈开放之势。
元大都的城市规划是中国王朝时代后期开放式街巷制的典型，这一新的城建规制为后来的明、清所继承（徐苹芳1988）。
开封历代“城摞城”
示意
明永乐年间立为都城的北京城（内城）是在元大都的基础上缩北展南，改建而成的。
内城的街巷，基本上沿用元代旧制。
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