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是一种向对方表达特别敬重之情的形式，甚至比顿首、稽首更为敬重。
抢拜
就是半跪半屈的姿势。
行礼时，右膝跪地，左脚屈。
双手拱手，或左手放于左膝上，右手下垂，这也是古代军中的跪礼。
今天西安秦始皇兵马俑遗址展厅里，就有一尊屈左膝、跪右膝、上身直立、身披铠甲的跪射俑，姿势就是抢跪。
叩首礼
常见于下对上、卑对尊、少对长，是清代的常用礼。
行首礼时，肃立，然后跪于地。
上身挺直，臀部贴在脚后跟上。
双手在身前两侧齐按地，然后头部前额叩于地，礼毕起立。
如果是身着朝服，得先用两手“啪啪”
两下，先左后右，把朝服的马蹄袖头放下，再下跪请安。
叩首时，有一跪三叩、二跪六叩、三跪九叩等。
比如官员之间行叩首礼，次数多少要根据官阶高低而定。
官阶相近，可以行两叩或一叩。
如果官阶相差较大，低者向高者可行三叩，也就是三拜以上的礼。
比如，在清代，大臣觐见皇帝，需行三跪九叩之礼。
当年，英国外交官马戛尔尼勋爵代表英国来到北京，面见乾隆皇帝。
而清朝的官员要求他在行礼时，须向皇帝行三跪九叩之大礼。
对于马戛尔尼来说，怎能受如此羞辱，愤而不跪。
既然如此，乾隆皇帝也拒而不见。
双方僵持不下，差点酿成外交事故。
最后，经过多次的交涉，各自都做出让步，乾隆同意马戛尔尼只需要行单膝下跪礼。
跪拜的演变
对于跪拜礼越了解，就越有疑惑。
古人为什么一见面就拜，拜的是什么?为何如此之久地一直拜?最初表达礼敬之情的跪拜礼，为何演变成了宣扬尊卑贵贱，带有屈辱、卑贱色彩的工具?
其实最早两周战国时期的跪拜，与我们今天所理解的叩头示卑，有着完全不同的含义。
那个时代，无论是帝王还是平民，一律席地而坐，就连君臣之间也是如此。
臣用跪拜礼向君示敬，君也一样用顿首来回礼，相互间毫无尊卑贵贱之分，只是礼敬之意。
到了汉代初年，社会各阶级也不太稳定，朝廷上也没有太多的礼法规章。
当初跟随刘邦一起打天下的混混们，个个摇身一变，成了王侯将相，可仍旧是暴发户心态，言行举止随性粗鲁，不懂礼，也不讲礼。
经常在朝会上，站没站相，不讲秩序，跟逛菜市场没什么两样，乱哄哄一团。
尤其是酒宴，酗酒失态是常事。
喝醉了，拔剑吼叫，乱砍皇宫里的柱子。
坐在一旁的刘邦，看到群臣混乱不堪的场面，既厌恶，又无奈无助。
于是，叔孙通制定了一系列的朝仪礼规。
要求文武官员每次上朝，要严格按照官职大小排列。
议事前要说一套规矩的辞令。
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