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武器有6具鱼雷发射管、可发射53型线导鱼雷、SS-N-14反潜反舰两用导弹（射程46KM）、导弹可以在水下20—40米发射，而且该级核潜艇还可以推带核深水炸弹。
“V-Ⅱ”
型于1972—1975年建成，该级长98.5米、宽10米、吃水6.75米，排水量4600吨（水面）5680吨（水下）、最大潜深600米，动力装置为1座核反应堆，功率3万马力、最大航速16节（水面）31节（水下）。
武器有8具533鱼雷发射管。
“V-Ⅲ”
型共建成了24艘，1978—1990年建成，该级长107米、宽10.6米、吃水7米，排水量5800吨（水面）6000吨（水下）、最大潜深600米，动力装置为2座PW型反应堆。
单轴。
功率3万马力、最大航速18节（水面）30节（水下）。
武器有除6具鱼雷发射管外、还可以发射SS-N-15、SS-N-16反潜反舰两用导弹。
SS-N-21远程巡航导弹。
它也是前苏联第一种使用拖曳声呐天线的潜艇。
而第三代核潜艇“A”
级（又称“阿尔法”
级）于1970—1983年建造，共有37艘。
潜艇长81.5米、宽9.5米、吃水7.5米，排水量2800吨（水面）3700吨（水下），动力装置采用2台170MW型压水堆。
单轴，功率5万马力，最大航速20节（水面）43-45节（水下），最大潜深700米，人员为40人。
武器有6具533鱼雷发射管，可以发射SS-N-15及53型鱼雷。
可以携带20枚鱼雷及40枚水雷。
同时A级最有名的是它是世界上航速最快、下潜深度最深的潜艇，而且人员最少。
小巧的外形使它具有可以在狭窄水域作战的能力。
继第三代核潜艇之后。
前苏联于1978年建成了第四代“O”
级（奥斯卡）。
“O-I”
型共有2艘。
1980年下水，1982年开始服役。
1985年一1993年“0-Ⅱ”
级以每年一艘的速度生产。
该级宽18.2米，动力装置采用2座200MW压水堆和2台汽轮机。
双轴双桨，功率7.5万马力，最大航速30节（O-I型）28节（O-Ⅱ型），最大潜深500米，武器有40度倾斜布置的24具能发射SS-N-19舰对
舰导弹及533、650鱼雷发射管各4具。
使用SS-N-15、SS-N-16型核反潜导弹，并可装备SS-N-21巡航对地导弹。
在“0”
级之后，前苏联服役了“阿库拉"级、“麦克”
级、“塞拉”
级三种高性能核潜艇，显示了前苏联不俗的潜艇制造能力。
“鲨鱼”
级（阿库拉级）攻击核潜艇，它是前苏联第四代核潜艇。
1985年服役。
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