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军队开始重视火炮，而且他们的骑兵比骑士骑兵装备轻、机动性强，其任务是：侦察、行军警戒、实施反冲击和追击溃逃之敌。
骑兵通常编为总司令直接掌握的快速预备队。
炮兵分为野战炮兵和攻城炮兵。
野炮有发射石弹的短炮管榴弹炮和固定在木制炮架上、发射石弹和铁弹的长炮管“长骨架”
炮。
5辆战车配1门野炮。
而射程200—500米的臼炮是主要攻城火器。
行军中，为保障军队前进，指派了修路队和架桥队。
根据情况变换战斗队形时，可以采用各种各样的战车工事把战车彼此联结起来。
火炮配置在战车之间，步骑兵配置在工事之内。
战车掩护官兵免受那些下马作战的重装骑兵的袭击。
在整顿完成后，他们就继续向布尔诺前进。
但由教宗发布的第一次十字军已经来到了附近，随时都会进攻。
此时十字军有1.5万人，这是目前他们能拿出的最大士兵。
而对手则有7000人，虽然人数不多，但他们各个斗志昂扬，为了自己的信仰而战。
胡斯亲自来到战场，为他们做祈祷，并且大声呼吁士兵们要为自己的信仰作战，不然那些压迫过他们的势力一定会卷土重来。
“难道我们要任由这些万恶的教会占领我们的土地，摧毁我们的信仰，把我们的子孙变成奴隶，失去自由，像牛羊一样生活吗！
！”
胡斯和东正教大主教一起大声问道。
“不！”
在他面前的战士们愤怒的回应，这种回应逐渐传遍全阵。
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