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在之后传播心学的道路上，每遇挫折和攻击，王阳明都会想到徐爱。
两人不仅仅是师徒，还是惺惺相惜的好友。
《传习录》第一篇就是《徐爱录》，如果说《大学问》是心学入门书，那么《徐爱录》就是《大学问》的课外辅导书。
在《徐爱录》中，我们清晰地知道，“心即理”
其实就是一切道理、真理、天理都在我心，不需外求，知行肯定是合一的。
当王阳明在赣州一面讲学、一面回忆徐爱时，兵部来了指令。
王琼要王阳明到福建福州去处理一个军人的叛乱。
这个军人叫进贵，是中央政府在福州设立的三卫下属的“所”
的千户。
在此需要补充解释一点明朝的“卫所”
。
卫所制是朱元璋的军师刘伯温创立的，它是这样的一个军事组织：在全国各个要地建立军事据点“卫”
，每一“卫”
有5600人，长官称为指挥使。
这位指挥使管辖五个千户“所”
，每个千户“所”
有1120人。
千户“所”
又下辖十个百户“所”
，一所为112人。
百户“所”
下设两个“总旗”
，“总旗”
下再设五个小旗，每个小旗为十人。
千户所的长官称为千户，百户所的长官称为百户。
有战事时，中央政府国防部（兵部）就命令各地的卫所最高长官指挥使把他的5600人交出来，然后皇帝再指派一人担任这支军队的司令，司令领着这群卫所的士兵出征。
这是一个相当完善的军事组织。
但到了朱厚照时代，卫所制已破败。
指挥使把千户当成苦劳力，千户把百户当成农民工，百户又把总旗当苦劳力。
由此就中了“大鱼吃小鱼，小鱼吃虾米”
的魔咒，最底层的士兵要给长官免费打工，所以怨声载道。
进贵就是看到了这样的危机，同时也认为这是一个改变命运的良机，所以带领他能控制的所有士兵，发动兵变。
一时之间，福州危急，福建危急。
王琼在得到进贵叛乱的消息时，认为不足虑。
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