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王阳明似乎未卜先知，在决战开始前就命令一支机动部队埋伏在战场之外的芦苇丛中，当朱宸濠的摆渡船经过芦苇丛时，这支机动部队迅速开出，挡住了朱宸濠的去路。
由于他们不是官军打扮，引起了朱宸濠的误会。
他认为这是天老爷扔给他的救命稻草，急忙捉住，对在为首的船只中的指挥者说：“我是宁王，你们送我到岸上，我必有重谢。”
王阳明的机动部队指挥官几乎要狂笑了，不过不忍心在此时摧毁朱宸濠的希望，于是装作惊讶地问道：“你真是宁王爷吗？如何重谢我们？”
朱宸濠指着摆渡船上的几个箱子说：“里面是金银珠宝，上岸后全归你们。”
那位指挥官强忍住狂喜，说：“来来来。”
朱宸濠大喜过望，跳到他们的船上，要他们赶紧划船。
船上所有的人都狂笑起来，朱宸濠正想对这种没有礼貌的举止做一番评价时，发现船并没有划向岸边而是直奔战场。
朱宸濠预感大事不妙准备跳船，可上了贼船的人很难轻易下去，他立即被人摁倒，五花大绑。
就在贼船上，朱宸濠王爷得知他的军队全军覆没，他的文武百官也统统被俘。
1519年农历七月二十七，朱宸濠被押进南昌城见王阳明，此时他仍不失王爷气派，他站在囚车里，向王阳明投去冷冷的一笑，说：“这是我们朱家自己的事，你何必费心如此？”
这是一句实事求是的话。
明帝国是由朱元璋创立，并由他的家族统治的，国事和家事很难分得清。
以朱宸濠的思路，他造反是造他们朱家的反，和国家没有关系。
况且，中国古代根本就没有国家的概念，只有“天下”
的概念。
王阳明并不同意朱宸濠的见解，但他的确拿不出反驳的有力话语。
朱宸濠给了他一个机会。
他说：“我愿意撤销卫队，降为庶民如何？”
王阳明回答：“有国法在。”
朱宸濠干笑起来，以一种“狗拿耗子”
的姿态仔细审视王阳明。
王阳明下令处置朱宸濠的伪臣，朱宸濠换了一种声调，说：“娄妃是个好女人，希望你能厚葬她。”
娄妃是王阳明理学入门导师娄谅的女儿，多次劝阻朱宸濠不要造反，朱宸濠始终不听。
投河自尽前，娄妃还对朱宸濠进行过思想教育，朱宸濠仍然无动于衷。
现在，他进入囚车，才开始懊悔不该不听娄妃的劝告。
有些人，你用言语劝告根本不起作用，必须让他亲身经历失败，他才会得到真知。
这可能就是王阳明心学强烈主张“事上练”
的良苦用心。
从朱宸濠起兵（1519年农历六月十五）到被俘（1519年农历七月二十七日），王阳明平定他只用了四十三天，四十三天的时间还不够燕子从北飞到南，还不够牡丹花彻底绽放，而王阳明却只用了这么点时间就把一场震**大江南北的叛乱轻而易举地平定，堪称奇迹。
本年农历七月二十八早晨，王阳明起床洗漱完毕，恰好他弟子在侧，就恭维他：“老师成百世之功，名扬千载啊。”
王阳明笑了笑：“功何敢言。
自从宁王造反以来，我就没睡过一天安稳觉，昨天晚上这一觉真舒服啊！”
上午讲课时，有弟子问王阳明，用兵是不是有特定的技巧（“用兵有术否”
）？王阳明回答：“哪里有什么技巧，只是努力做学问，养得此心不动。
如果你非要说有技巧，那此心不动就是唯一的技巧。
大家的智慧都相差无几，胜负之决只在此心动与不动。”
一位弟子惊喜道：“那我也能带兵打仗了，因为我能不动心。”
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