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张永对王阳明的高洁品格印象深刻，他只好拿出最后一招，也是王阳明最在意的一招：如果按皇上的要求重写江西捷音书，皇上马上回北京！
王阳明片刻没有迟疑，马上按照要求重写。
张永成功了，因为他知道王阳明不在乎自身安危，却在乎皇上和天下百姓。
皇上在南方多待一天就多一天危险，而当地百姓也会早日解脱，要知道，皇上和他的军队每天吃喝的钱可都是民脂民膏啊！
1520年农历七月十七，王阳明献上修改版平定宁王报捷书，朱寿大将军、张忠、许泰、江彬成为功勋，王阳明屈居功臣第二梯队。
朱厚照果然说话算话，1520年农历八月下旬，朱厚照从南京启程回北京。
王阳明得到消息后大松了一口气。
有弟子问他：“老师您受到如此不公正待遇，却还心系皇上，这是良知的命令吗？”
这个问题问得非常刁，所以王阳明被问住了。
人生在世，难免遇到不公正的待遇。
可当遇到不公正待遇时，我们该怎么办呢？王阳明时常教导弟子，为了自己相信的正义要勇敢去拼，不要做缩头乌龟，否则就是活千年，不过是千年的禽兽。
如果王阳明知行合一，他就应该在面对张忠团伙的无耻和朱厚照的昏聩时勇敢地说“不”
，他应该抗争，而不是畏畏缩缩地被人牵着鼻子走，到头来贡献了力量却没有得到荣誉，任何人的良知都不会教导他，这样做是对的。
王阳明思考了很久，终于说出了一个可以让人接受的答案：“应视功名利禄如浮云，要勇敢地去做事，不必计较事成之后的荣耀。
有荣耀是我幸，无荣耀是我命，这就是良知给我们的答案。”
直到1520年农历九月前，王阳明始终把“存天理去人欲”
作为他心学的终极目标。
每当有人问他应该如何成为道德圣人时，他给出的方法也只是“存天理去人欲”
，但经历了张忠团伙处心积虑地谗诬构陷而能毫发无损后，王阳明的心学来了一次飞跃，这即是“致良知”
的正式提出。
从此后，王阳明什么都不提，只提“致良知”
。
有人考证说，“致良知”
早就被南宋的理学大师胡宏提出过，我们已无从得知王阳明是不是抄袭了胡宏，还是根本不知道胡宏而自创出来的，无论哪种情况，在今天，“致良知”
和“王阳明”
已成一体，不容置疑。
“致良知”
其实很容易理解，就是用良知去为人处世。
按王阳明的话说则是，由于良知能分清是非善恶，所以它就是天理，致我心的良知于万事万物上，万事万物就得到了天理，于是皆大欢喜。
“致良知”
的运行原理是什么呢？王阳明和弟子陈九川的一段对话是最佳的答案。
陈九川向王阳明提出这样一个困惑：“心学功夫虽能略微掌握些要领，但想寻找到一个稳当快乐的地方，倒十分困难。”
王阳明告诉他：“你正是要到心上去寻找一个天理，这就是所谓的‘理障’。
此间有一个诀窍。”
陈九川就问诀窍是什么。
王阳明回答：“致良知。”
陈九川问：“如何致良知？”
王阳明回答：“你的那点良知，正是你自己的行为准则。
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