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则采取了一条更复杂的路径:轻微制动的同时,向弯外进行了稍大的避让,利用了更宽的路肩空间,避免了与“闯入”
车辆的丝毫接触,但车身姿态的摆动稍大。
评价呈现两极,有人认为“青鹏”
的应对更充分利用环境,有人认为不如“华赛”
简洁稳定。
前三项,双方各有千秋,但“华赛”
凭借其稳定和“干净”
的表现,在观感和初期打分上似乎略占上风。
然后,来到了核心的、也是“青鹏”
团队彻夜准备应对的极端恶劣天气综合测试。
巨大的可控制气候模拟舱内,暴雨如注(模拟),能见度迅速降至不足五十米。
同时,路面被喷洒了混合油渍的液体,模拟最湿滑的状况。
测试内容是在这种环境下,识别并规避前方突然出现的故障车辆(只亮起单侧暗淡尾灯)和散落的轮胎(低反射率物体)。
“华赛S7”
率先进入。
其激光雷达在暴雨中性能受到一定影响,但依靠强大的多传感器融合和预测算法,它成功识别了障碍,进行了规避。
但在湿滑路面上,其制动后的轨迹恢复略显生硬,车身有短暂的滑动。
“青鹏”
进入雨幕。
观众席一片安静。
只见“青鹏”
的车速似乎比“华赛”
更慢一些,但行驶轨迹异常稳定。
在故障车出现时,它的制动更早,力度渐进,同时非常轻微地调整了方向,利用有限的路面摩擦,以一个极其平滑的弧线,从障碍物侧方划过,车身几乎没有明显的横摆。
整个过程,带着一种奇异的、仿佛能“感知”
到每一寸路面抓地力变化的“从容”
。
最后一项,也是最触动人心的一项:“对生命体(动物模型)保护”
测试。
模拟黄昏时分,能见度不佳,一只鹿的模型突然从路侧灌木中跃出,横穿公路。
“华赛S7”
的激光雷达和视觉系统几乎同时锁定目标,紧急制动全力施加。
车辆在距离鹿模型仅一米处惊险刹停,姿态稳定,但减速度极大,乘员感受必然不适。
轮到“青鹏”
。
鹿模型跃出。
“青鹏”
的制动似乎同样迅猛,但在制动的同时,车头有一个非常轻微、但被高速摄像机清晰捕捉到的、向鹿模型运动反方向的、试图“躲避”
的偏转趋势。
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