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再往里走,许洋发现有片区域被绿色的布围著,地上贴著定位標识,四周立著支架和黑色设备,天花板角落还布著一圈摄像头。
“这边是光学动捕设备。”
刘老师说,“做人体动作採集、物品操作轨跡记录,用於提供我们之后去训练的一些高质量数据。
有时候也会用龙门架吊著机器人做动作进行动捕。”
楼上才是今天要去的真正实验室区域。
门一推开,里面是一排排工位、电脑、测试台和器材架。
地上散乱著很多数据线和机械零件,桌上也摆著一堆螺丝刀、扎带、测试板、绝缘胶带。
今天周六但里面的学生还是很多,一个个的眼下都掛著大大的黑眼圈。
“靠窗那一片是视觉组和控制组,平时主要做图像处理、目標跟踪、轨跡规划和各类控制算法。”
刘老师说著指了指空出来的一部分:“你们今天用的测试台,我提前给腾出来了,箱子放这上面就行。”
许洋看了陆与安一眼,见他点头,才把纸壳箱小心翼翼地放到台上。
旁边几个本来还在工位上忙的人,都悄悄投来了目光。
这些天实验室里已经传开了,刘老师从烧烤摊上,捡了个会做机械臂的高中生回来。
这事听著略带一些玄幻色彩,以至於能暂停下来的人,都放下手中的活慢慢包围过来。
许洋被这么多人盯著,更加紧张了。
刘老师注意到了,轻轻拍了拍他的肩:“別紧张,就当来玩玩。
来,把你们那个宝贝打开看看。”
陆与安开始接线、固定、上电。
许洋在旁边配合得非常默契,连递工具的时间节点都把握的很好。
很快,机械臂被组装完成,刘老师看得连连点头。
上次在烧烤店隔著炭火和油烟,很多细节根本看不清,今天总算是能好好研究研究了。
周围学生原本还带著点“围观高中生作品”
的心態,看著看著,表情也慢慢正经了起来。
“这个腕部设计是你自己改的?”
刘老师问。
“嗯。”
“夹持端也自己做了適配?”
“嗯。”
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